Nominal Model Tracking System Using Nonlinear Model.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
cost benefits of rehabilitation after acute coronary syndrome in iran; using an epidemiological model
چکیده ندارد.
Navigation system for agricultural machines: Nonlinear Model Predictive path tracking
This article presents a new kind of navigation system for agricultural machines. The focus is on trajectory control where a Nonlinear Model Predictive path tracking for tractor and trailer system is presented. The experiments of the proposed method are carried out by using real agricultural machines in real environ-
متن کاملteacher educator evaluation model
اگرکیفیت معلم کلاس برای بهبودیادگیری دانش آموزحیاتی است،پس کیفیت اساتیددانشجو-معلمان، یابه عبارتی معلمین معلمان نیزبرای پیشرفت آموزش بسیارمهم واساسی است.ناگفته پیداست که یک سیستم مناسب آموزش معلمان ،معلمین با کیفیتی را تربیت خواهدکرد.که این کار منجربه داشتن مدارس خوب، ودرنتیجه نیروی کارماهرتروشهروندبهتربرای جامعه خواهدشد. اساتیددانشجو-معلمان نقشی بسیارمهم را در سیستم اموزش معلمان درسراسرجهان ای...
Nominal Model-Predictive Control
Model Predictive Control is a controller design method which synthesizes a sampled data feedback controller from the iterative solution of open loop optimal control problems. We describe the basic functionality of MPC controllers, their properties regarding feasibility, stability and performance and the assumptions needed in order to rigorously ensure these properties in a nominal setting.
متن کاملNonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System
This paper develops an improved robust multi-surface sliding mode controller for a complicated five degrees of freedom Underwater Vehicle-Manipulator System with floating base. The proposed method combines the robust controller with some corrective terms to decrease the tracking error in transient and steady state. This approach improves the performance of the nonlinear dynamic control scheme a...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Industry Applications
سال: 1994
ISSN: 0913-6339,1348-8163
DOI: 10.1541/ieejias.114.1032